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Moises ya de 120 años se prepara para la sucesion de liderazgo con Josue animándolo a seguir con valor y determinacion la mission encomendada. 31:1 Fue Moisés y habló estas palabras a todo Israel,

31:2 y les dijo: Este día soy de edad de ciento veinte años; no puedo más salir ni entrar; además de esto YHWH me ha dicho: No pasarás este Jordán.
31:3 YHWH tu Dios, él pasa delante de ti; él destruirá a estas naciones delante de ti, y las heredarás; Josué será el que pasará delante de ti, como YHWH ha dicho.
31:4 Y hará YHWH con ellos como hizo con Sehón y con Og, reyes de los amorreos, y con su tierra, a quienes destruyó.
31:5 Y los entregará YHWH delante de vosotros, y haréis con ellos conforme a todo lo que os he mandado.
31:6 Esforzaos y cobrad ánimo; no temáis, ni tengáis miedo de ellos, porque Jehová tu Dios es el que va contigo; no te dejará, ni te desamparará.
31:7 Y llamó Moisés a Josué, y le dijo en presencia de todo Israel: Esfuérzate y anímate; porque tú entrarás con este pueblo a la tierra que juró Jehová a sus padres que les daría, y tú se la harás heredar.
31:8 Y YHWH va delante de ti; él estará contigo, no te dejará, ni te desamparará; no temas ni te intimides.
31:9 Y escribió Moisés esta ley, y la dio a los sacerdotes hijos de Leví, que llevaban el arca del pacto de YHWH, y a todos los ancianos de Israel.
31:10 Y les mandó Moisés, diciendo: Al fin de cada siete años, en el año de la remisión, en la fiesta de los tabernáculos,
31:11 cuando viniere todo Israel a presentarse delante de YHWH tu Dios en el lugar que él escogiere, leerás esta ley delante de todo Israel a oídos de ellos.

Estudiaremos la estructura legal de Deuteronomio y la razon por lo cual YHWH pone el libro del pacto al lado del arca.